Významný kostýmový výtvarník Josef Jelínek je nositeľom rôznych domácich i zahraničných ocenení . Na svojom konte má výtvarné autorstvo kostýmov pre viac ako 950 inscenácií v Prahe, Bratislave, Brne, Ostrave, Plzni, Berlíne, Monte Carle, Ľubľane, Leedse, Bergene, Seville, Buenos Aires, Santa Fé, Bombaji ai., ako kostýmový výtvarník sa podieľal na hudobných filmoch Petra Weigla. Ojedinele sa venuje aj scénografickej tvorbe, najmä pre balet. Z jeho kostýmových výprav pripomeňme aspoň opery Sedliacka česť / Komedianti , Rusalka a Gavalier s ružou pre pražské Národné divadlo, Rienzi, Otello, Salome, Maškarný ples, Nabucco, Netopier, Aida, Boris Godunov, Trubadúr, Robert diabol, Turandot, Orlando Furioso, Carmen, Lucia di Lammermoor, Manon Lescaut, Viva opereta!, Don Quichotte, Káťa Kabanová, Rusalka a balety Labutie jazero a Giselle pre Štátnu operu Praha, opery Tosca , Lovci perál, Nabucco a balet Bajadéra pre Národné divadlo Brno, opery Turandot a Otello, balety Raymonda a Luskáčik a opereta Poľská krv pre Divadlo J. K. Tyla. Pre Slovenské národné divadlo v Bratislave vytvoril scénu a kostýmy pre Labutie jazero a Luskáčika, kostýmy pre inscenácie Narodil sa chrobáčik, Trubadúr, Aida, Tosca, Predaná nevesta, Luisa Miller, Komedianti/Sedliacka česť, Otello, Anna Karenina, Doktor Jajbolí, Popoluška, Spiaca krásavica a mnohé ďalšie. V roku 2012 získal prestížnu Cenu Thálie 2011 – zvláštnu cenu kolégia. So scénografom Josefom Svobodom spolupracoval Josef Jelínek na niekoľkých operných tituloch: Čertova stena (Národné divadlo v Brne 1979, réžia Evald Schorm), Blúdiaci Holanďan (Smetanovo divadlo 1986, réžia Václav Kašlík) a na dvoch baletoch: Dáma s kaméliami a Romeo a Julie (Národné divadlo, Praha 1991 a 1998, réžia Petr Weigl). V zahraničí s Josefom Svobodom spolupracoval v roku 1990 v Deutsche Oper v Berlíne na Straussovej opere Salome, v réžii Petra Weigla a v hudobnom naštudovaní Giuseppe Sinopoliho.